Дарение — это безвозмездная сделка, то есть даритель дарит свое имущество, а в замен не получает ничего.
Не путайте дарение с завещанием — это абсолютно разные понятия. По договору дарения собственность переходит к другому человеку при жизни дарителя, а по завещанию только после его смерти. Также не может быть условия, что даритель дарит свое имущество в обмен на уход за собой, так как это уже считается рентой.