■ В общем случае — нет. К членам семьи нанимателя жилого помещения по договору социального найма относятся проживающие совместно с ним его супруг, а также дети и родители нанимателя. Другие родственники, нетрудоспособные иждивенцы признаются членами семьи нанимателя жилого помещения по договору социального найма, если они вселены нанимателем в качестве членов его семьи и ведут с ним общее хозяйство. В исключительных случаях прочие родственники могут быть признаны членами семьи нанимателя жилья по договору социального найма в судебном порядке.
§ Ст. 69 Жилищного кодекса РФ
То есть вам необходимо вписать внуков в договор соцнайма в качестве членов семьи или подать иск в суд, в котором требовать признания внуков членами семьи.
